Prema arheološkim nalazima, područje grada bilo je naseljeno još u rimsko doba, o čemu svedoče i imena dvaju danas postojećih ulica - Via Militum i Via Petovia (današnje ulice Braće Radić i Optujska). Prvi put se spominje davne 1181. godine u predmetu svađe oko nekih imanja. Kralj Bela IV dodeljuje mu povelju slobodnog i kraljevskog grada 1209. godine. Od 1756. do 1776. godine sedište je generalata i glavni grad Hrvatske. U velikom požaru 1776. godine grad je izgoreo skoro do temelja.